刚果与斯威士兰之间的历史交锋记录显示，两队在国际赛事中仅交手过一次。这场比赛发生在2019年10月13日，地点是在刚果布拉柴维尔的国家体育场进行。

在这场比赛中，刚果凭借出色的进攻组织和防守反击策略，以2-0战胜了斯威士兰。刚果队由前锋恩库卢和中场球员姆班戈各入一球。恩库卢在开场第28分钟利用一次快速反击机会，接队友传球后冷静破门；姆班戈则在第67分钟扩大了比分，利用对方后卫的失误成功完成进球。整个比赛中，刚果队采取了稳守反击的战术，通过前场的积极逼抢和快速转移球来寻找对方防线的漏洞。

斯威士兰方面，尽管他们尽力抵抗并试图通过长传找到前场的突破机会，但面对刚果严密的防守体系显得办法不多。斯威士兰主要采用了4-4-2阵型，由中场球员马勒凯和前锋姆贝兹组成双前锋线，试图通过中场的控球来创造得分机会。然而，由于刚果队的整体实力较强，防守稳固且进攻端效率高，最终未能取得进球。

值得一提的是，刚果队上场的主要球员包括门将姆比达、后卫奥乔亚、中场姆班戈以及前锋恩库卢等。而斯威士兰队则由门将穆勒、后卫姆贝兹、中场马勒凯和前锋姆贝兹等人领衔出场。