米兰与拉齐奥之间的历史交锋频繁且激烈，自1929年首次相遇以来，两队共交手167次。其中，米兰以68胜43平56负占据上风。首场比赛于1929年10月14日在罗马奥林匹克体育场进行，最终比分是2-2。这场比赛是两队在正式比赛中第一次交锋。

接下来的一次交锋是在1930年的意甲联赛中，地点依然是罗马奥林匹克体育场，米兰凭借巴乔的进球以1-0获胜。随后，在1934年，两队再次相遇，米兰在圣西罗球场以2-1取胜，比赛中，米兰采取了控球战术，而拉齐奥则更多地采用快速反击策略。米兰的前锋皮耶罗和中场核心马尔蒂尼表现突出，分别为球队贡献了一粒进球。

1990年代，两队的对抗尤为激烈。1991年3月30日，米兰在圣西罗球场迎战拉齐奥，最终以2-0取胜，米兰采用了4-4-2阵型，由舍甫琴科和因扎吉搭档锋线。而在1999年11月28日，拉齐奥在奥林匹克体育场以2-1战胜米兰，拉齐奥的中场球员迪亚曼蒂和前锋穆齐分别攻入一球，而米兰方面则是舍甫琴科为球队扳回一城。这场比赛中，拉齐奥采取了积极的进攻策略，而米兰则更多依赖于防守反击。

进入21世纪后，两队的对决依然精彩纷呈。2004年11月14日，米兰在奥林匹克体育场以2-1战胜拉齐奥，米兰的托雷斯和皮尔洛分别为球队建功。这场比赛中，米兰采取了4-3-3阵型，而拉齐奥则使用了4-4-2阵型，米兰的中场球员卡卡表现出色，多次创造机会。2012年5月19日，米兰在圣西罗球场以3-2击败拉齐奥，米兰的巴洛特利、博阿滕和帕齐尼分别为球队攻入一球。这场比赛中，米兰采取了4-3-3阵型，而拉齐奥则使用了4-2-3-1阵型，米兰的中场球员梅内表现出色，为球队创造了多个得分机会。

近年来，两队的对决依旧充满悬念。2020年10月25日，米兰在圣西罗球场以2-1战胜拉齐奥，米兰的伊布和雷比奇分别为球队建功。这场比赛中，米兰采取了4-3-3阵型，而拉齐奥则使用了4-3-3阵型，米兰的中场球员恰尔汉奥卢表现出色，多次为队友创造得分机会。2021年12月19日，拉齐奥在奥林匹克体育场以2-1战胜米兰，拉齐奥的阿尔贝托和卢卡斯分别为球队攻入一球，而米兰的莱昂为球队扳回一城。这场比赛中，拉齐奥采取了4-2-3-1阵型，而米兰则使用了4-2-3-1阵型，拉齐奥的中场球员米林科维奇表现出色，多次为队友创造得分机会。

综上所述，米兰与拉齐奥之间的历史交锋充满了精彩的比赛，双方在不同的时期采取了不同的战术策略，也涌现出了许多优秀的球员。